CRSF Relay.

需要将 CRSF 协议数据从单个 RC 遥控器同时中继到多个 ELRS TX 模块，确保正确的帧路由和时序。

STM32H743 上的定制固件，解析来自无线电输入的 CRSF 帧，将 RC 通道和服务帧（HANDSET、Lua、MSP）通过 UART 路由到多个 TX 输出。

积极开发中。CRSF 帧解析和中继工作正常。发布了用于 CRSF 调试的 Saleae Logic 协议分析器扩展。