无人机机载计算机系统——遥测、计算机视觉和远程连接。
需要在 Raspberry Pi 上运行的无人机机载计算机系统——MAVLink 遥测、计算机视觉以及通过 4G 和 VPN 的可靠远程连接。
Raspberry Pi 5 上的 Web 门户，连接 PX4 飞控。MAVLink 集成、基于 YOLO 的 CV、WiFi 扫描器以及通过 4G 的 WireGuard VPN 中继网络。
积极开发中，进行实地测试。Web 门户在无人机上运行，中继网络提供远程访问，多个 systemd 服务管理整个栈。