Кастомная прошивка для ретрансляции CRSF/ELRS сигнала между RC-пультом и несколькими TX-модулями.
Требовалось ретранслировать данные CRSF-протокола с одного RC-пульта на несколько ELRS TX-модулей одновременно, с правильной маршрутизацией кадров и таймингом.
Кастомная прошивка на STM32H743, которая парсит CRSF-кадры с радиовхода и маршрутизирует RC-каналы и служебные кадры (HANDSET, Lua, MSP) на несколько TX-выходов по UART.
Активная разработка. Парсинг и ретрансляция CRSF-кадров работают. Опубликовано расширение-анализатор протокола CRSF для Saleae Logic.