Бортовой компьютер для дронов — телеметрия, компьютерное зрение и удалённое подключение.
Требовался бортовой компьютер для дронов на Raspberry Pi — телеметрия MAVLink, компьютерное зрение и надёжное удалённое подключение через 4G и VPN.
Веб-портал на Raspberry Pi 5, подключённый к полётному контроллеру PX4. Интеграция MAVLink, CV на базе YOLO, WiFi-сканер и ретрансляционная сеть с WireGuard VPN через 4G.
Активная разработка с полевыми испытаниями. Веб-портал работает на дроне, ретрансляционная сеть обеспечивает удалённый доступ, несколько systemd-сервисов управляют стеком.